發(fā)那科機(jī)床加工程序傳輸

點(diǎn)擊次數(shù)：1847 更新時(shí)間：2023-12-23

　　自動(dòng)化產(chǎn)線或者數(shù)字工廠改造，數(shù)控機(jī)床加工程序聯(lián)網(wǎng)傳輸是一項(xiàng)重要功能，目前數(shù)采網(wǎng)關(guān)也支持加工程序傳輸，網(wǎng)關(guān)可以根據(jù)平臺(tái)指令從平臺(tái)獲取加工程序、然后送到機(jī)床，讓機(jī)床去加工執(zhí)行。

基本實(shí)現(xiàn)邏輯：

　　MOTT-發(fā)文件路徑，機(jī)床IP，程序名。

　　FTP去對(duì)應(yīng)路徑查找程序文件，讀取程序內(nèi)容、讀取機(jī)床程序列表(編號(hào)和內(nèi)容)，如果即將下載的程序內(nèi)容和機(jī)床內(nèi)有重復(fù)，就不下載；如果沒(méi)有重復(fù)，先判斷機(jī)床當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，如果是非加工狀態(tài)，就下載程序，再設(shè)定為主程序。

　　設(shè)定成功之后就會(huì)判斷當(dāng)前加工程序是否為之前下載的程序，如果不是，就刪掉。

　　網(wǎng)關(guān)調(diào)試對(duì)接：

　　采集驅(qū)動(dòng)

　　調(diào)發(fā)那科機(jī)床庫(kù)實(shí)現(xiàn)程序下載/刪除/設(shè)置主程序功能，可以增加3個(gè)功能點(diǎn)，分別對(duì)應(yīng)下載/刪除/設(shè)主程序。

　　設(shè)備層參數(shù)，填寫(xiě)機(jī)床IP端口，程序文件存放路徑。

　　轉(zhuǎn)發(fā)驅(qū)動(dòng)

　　MOTT--訂閱主題，解析機(jī)床IP和文件名，找到對(duì)應(yīng)機(jī)床設(shè)備。

　　判斷當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，再讀取程序列表，讀當(dāng)前加工程序名，如果都滿足條件，就下載。

　　程序流程:

　　判斷是否在加工狀態(tài)，讀取RUN數(shù)據(jù)點(diǎn)，如果在加工，退出下載。

　　讀取當(dāng)前機(jī)床程序列表，查找是否有和下載的程序名稱重復(fù)，如果有重復(fù)，退出下載。

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